機床具有的係統性的機械相關偏差(chà),可以被係統記錄,但由於存在溫度或機(jī)械負載等環境因素,在後續使用過程中,偏差仍然可能出現或增加。在這些情況下,香蕉视频免费在线观看可以提供不同的補償功能(néng)。使用實際位置編碼器(如光柵)或額外的傳感(gǎn)器(如激光幹涉儀等)獲得的測量值來補償偏差,從而獲得更佳的加工效果。本期給大家介紹一下香蕉视频免费在线观看常見的補償功能(néng),“運動測量”等實用的香蕉视频免费在线观看測量循環可在(zài)機床的(de)持續監控與維(wéi)護過程中為最終(zhōng)用戶提供全麵支持。
反向(xiàng)間隙補償
在機床移動部件和其驅動部件(jiàn),如滾珠絲杠,之間(jiān)進行力的傳(chuán)遞時會產(chǎn)生間斷或者延遲,因為完全沒有間隙的機械(xiè)結構會顯著增(zēng)加機床的磨損,而且從工藝上講也是難以實現(xiàn)的。機械間隙導致軸/主軸(zhóu)的運動路徑與間接測量係統的測量值之間存在偏差(chà)。這意味著一旦方向改變,軸將移動得過遠或過近,這取決(jué)於間(jiān)隙的大(dà)小。工作台及其相(xiàng)關編碼器也會受到影(yǐng)響:如果編碼器位置領先工作台,它提前到達指令位置這意味著機床實際移動(dòng)的距離縮短(duǎn)了。在(zài)機床運行,通過在相應軸上使(shǐ)用反向間隙補(bǔ)償功能,在換(huàn)向時,以前記錄(lù)的偏差將自動(dòng)激(jī)活,將以前記錄的偏差疊加(jiā)到實際位置值上。
絲杠螺距誤差(chà)補償
CNC控製(zhì)係統中間接(jiē)測量的測量原理基於(yú)這樣一個假設:即滾珠絲杠的螺距(jù)在有效行程內保持不變(biàn),因此在理論上,可以(yǐ)根(gēn)據驅動電機的運動信息位置推導出(chū)直(zhí)線軸(zhóu)的實際位置。但是,滾珠(zhū)絲杠的製造誤差會(huì)導致測(cè)量係統產生偏差(又稱絲杠螺距誤差)。測量(liàng)偏(piān)差(取決於所用測量係統)與測量係統在機床上的安裝誤差(又稱為(wéi)測量係(xì)統誤差)可能進一步(bù)加劇此問題。為了補償這兩種誤差,使(shǐ)可(kě)使用(yòng)一套獨立的測量係統(激光測量)測量(liàng)CNC機床的自然誤差曲線,然後,將所需補償值保存在CNC係統中進行補(bǔ)償。
摩擦補償(象限誤差補償)和動態摩擦補(bǔ)償
象限誤差補償(又稱(chēng)為摩擦補償)適合上述所有情況,以(yǐ)便在加工圓形輪(lún)廓時大幅提(tí)高輪廓精度。原因如下:在象限轉換中,一個軸以最高進給速度移動(dòng),另一軸則靜止不動。因此,兩軸的不(bú)同(tóng)摩(mó)擦行為可能導致輪廓誤差。象限誤差補償可有效地減小此誤差並確保出色的加工(gōng)效果。補償脈衝的密度可以根據與加速度相關的特征曲線設置,而該特征曲線可通過圓度測試來確定(dìng)和參數化(huà)。在圓度測試中,圓形輪廓的實際位置(zhì)和編程半徑的偏差(尤其在(zài)換向時)被量化的記錄下來,並通過(guò)圖形化顯(xiǎn)示在人機界麵上。
在新版(bǎn)本的係統軟件上,集成的動態(tài)摩(mó)擦(cā)補償功能(néng)能夠根據機床不同轉速下的摩擦行為(wéi)進行動態補償,減(jiǎn)小實際加(jiā)工輪廓誤差,實現更高的控製精度。
垂度和角度誤差補償
如果各機床單個部件的重量會導致活動部件位移和傾斜,則需要進行垂度補償(cháng),因為它會導致相關機床部分(包(bāo)括導向係統)下垂。角度誤差補償則(zé)用於當移(yí)動軸沒有以正確的角度互相對齊時(例如,垂直)。隨(suí)著零點位(wèi)置的偏移不斷增加,位置誤差也增加。這(zhè)兩種誤差(chà)均由機床的自重,或(huò)者刀(dāo)具和(hé)工件重(chóng)量所導致。在調試時測得的補(bǔ)償值被定量後按照相應的位置以某種形式,如補償表,存儲在香蕉视频免费在线观看中。在機床運行時,相關軸(zhóu)的位置根據存儲點的補償值進行插補(bǔ)。對於每次連續路徑移動,均存在基本軸與(yǔ)補償軸。
溫度補(bǔ)償
熱量可能導致機(jī)床各部分(fèn)膨脹。膨脹範圍取決於各機床部分的溫度、導熱率等。不同溫度可能導致各軸的實際位置發生變化,這(zhè)會對加工中的工件精度產生負麵影響。這些實際值變化可以通過溫度補償抵消。各軸在不同溫度的(de)誤差(chà)曲線均可(kě)定(dìng)義。為了始終正確補償熱脹,必須通過功能塊不(bú)斷從PLC向CNC控製係統重新傳遞溫(wēn)度補償值、參考位置和線性梯度角(jiǎo)參數。意(yì)外參(cān)數的變化會由控製係統自動消除,從而避免機床過載並激活監控功能。
空間誤差(chà)補償係統(VCS)
回轉軸(zhóu)的位置、它們的相互補償(cháng)以及刀具定(dìng)向誤差,可能(néng)導致轉頭和回轉頭等部件出現係統性(xìng)幾何誤差。此外,每個機床中進給軸的導向係統將出現(xiàn)小誤(wù)差。對(duì)於線性軸,這些誤差為線性位置誤差;水平和垂直直線度誤差;對於旋轉軸,會(huì)產生俯仰角、偏航角和翻滾角誤(wù)差。將機床(chuáng)組件相互對齊時,可能(néng)出現其他誤差。例(lì)如,垂直誤差。在(zài)三軸機床中,這意味(wèi)著在刀尖上可能會產生21項個幾(jǐ)何誤差:每個(gè)線性軸六個誤差(chà)類型乘(chéng)以三個軸,再加三個角度誤差。這些偏差共同作用形成總誤差,又稱為空間誤差(chà)。
空間誤差描述了實際機床的刀具中點(TCP)位置與理想無誤差機床的刀(dāo)具中點位置的偏差。香蕉视频免费在线观看解決方(fāng)案合作夥伴能夠借助激光測量設備確定空間誤差。僅(jǐn)測量單個位置的誤差是遠遠不夠的,必須測量整(zhěng)個加工空間內的所有(yǒu)機床誤差。通常需(xū)要記(jì)錄所有位置的測量值並繪成曲線,因為各誤差大(dà)小取決(jué)於相關進給軸的位置(zhì)與測量位置。例如,當y軸與z軸處於不同位置時(shí),導致x軸產生的偏(piān)差會不同——即使在x軸的(de)幾乎同一位置也會出現誤差。借助“運動測量”,隻需幾分鍾即(jí)可(kě)確定回轉軸誤差。這意味著,可以不斷檢查機床的準確性,如果需要,即使在生產中,也可以校正準確性。
偏差補(bǔ)償(動態前饋控(kòng)製)
偏差指在機床軸運(yùn)動時位置控製器與標準的偏差。軸偏差為機(jī)床軸的(de)目標位置(zhì)與其實際位置(zhì)的差值。偏差導致與速度相關的不(bú)必要輪廓誤差,尤其(qí)在輪廓曲率(lǜ)變化時,如圓形、方形輪廓等。憑借零件(jiàn)程(chéng)序中的NC高級語言命令FFWON,在(zài)沿(yán)路徑移動時,可以將與速度相關的偏差減為零。通過前饋控製提高路徑精度,從而獲得更好的加工效果。
電子配重補償(cháng)
在極端情況下,為了防(fáng)止(zhǐ)軸下垂而對機床、刀具或工件(jiàn)造(zào)成損壞,可以激活電子配重功能。在沒有機械或液壓配重的負載軸中,一旦鬆開製動器,垂直軸會意外下垂。在激(jī)活電子配(pèi)重後,可以補償意外的軸下(xià)垂。在鬆開製動器後,靠恒定的平衡扭矩來保持下垂軸的位置。