加工中（zhōng）心刀庫（kù）及換刀機械手的常見問題和處（chù）理方法

        CNC加（jiā）工中心（xīn）刀庫及換刀機械手結構較複雜，且在工作中又頻繁運（yùn）動，所以會出現一些常（cháng）見（jiàn）故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關。如刀庫運動（dòng）故障，定位誤差（chà）過大（dà），機械（xiè）手夾持（chí）刀柄不穩（wěn）定，機械手動作（zuò）誤差過大等。這些故障最後都造成（chéng）換刀動作卡位，整機停（tíng）止工作。因此刀庫（kù）及換刀機械手的（de）維護十分重（chóng）要。

　　1.CNC加工中（zhōng）心刀庫及換刀機械手的（de）維護要（yào）點

　　1)嚴禁把超重、超長（zhǎng）的刀具（jù）裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉（diào）刀或刀具（jù）與工件、夾具等發生碰撞。

　　2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否（fǒu）與（yǔ）所需刀具一致，防（fáng）止換錯刀具導致事故發生。

　　3)用（yòng）手（shǒu）動方式往刀庫（kù）上裝刀時，要確保裝到（dào）位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠（kào）。

　　4)經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀（dāo）點位置是（shì）否到位（wèi），發現問題要及（jí）時調整，否則不能完成換刀動作。

　　5)要（yào）注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開（kāi）機時，應先使刀庫（kù）和機械手空運行，檢查各部分工作是否正（zhèng）常，特別是行程開關和電磁閥能否正常（cháng）動作。檢（jiǎn）查機械手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可（kě）靠，發現不正常時應及時處理。

　　2.CNC加工中心刀（dāo）庫的故障

　　數（shù）控加工中心刀庫（kù）的主要故障有：刀庫不能轉動或轉（zhuǎn）動不到位（wèi）;刀套不能（néng）夾緊刀具（jù）;刀套上下不到位等。

　　(1)刀庫不能（néng）轉動或轉動不（bú）到位 刀庫不能轉動的原因可能有：①聯接電動機軸與蝸杆軸（zhóu）的（de）聯軸器鬆動;②變頻器故（gù）障，應檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常;③plc無控製輸出，可能是接口板中的繼電器失效;④機械連接過緊（jǐn）;⑤電網電壓過（guò）低。

　　刀庫轉不（bú）到位的原因可能有：電動機轉動故障，傳動機（jī）構誤差。

　　(2)刀套不能夾緊刀具 原因可（kě）能是刀套上的調整螺（luó）釘鬆動，或彈簧太鬆，造成（chéng）卡緊力不足（zú）;或刀（dāo）具超重。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調整不當或加工誤差（chà）過（guò）大而（ér）造成撥叉位置（zhì）不正確;限位開關安裝不正確或調整不當而造成反饋（kuì）信號錯誤（wù）。

　　3.換刀機械手故障

　　(1)刀具夾不緊掉刀 原（yuán）因可能是（shì）卡緊爪（zhǎo）彈簧壓力過小;或彈簧後麵的螺母鬆動;或刀具超重;或（huò）機械手卡緊（jǐn）鎖不起作用（yòng）等。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調鬆螺母，使（shǐ）最大載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀（dāo）點或換刀點漂移，機（jī）械手抓刀（dāo）時沒有（yǒu）到位，就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀。這時（shí）應重新移動主軸箱，使其回到換刀點位置，重新（xīn）設定換刀點。