​CNC數控加工手工編（biān）程常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫（zàn）停時間（進給（gěi）停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫（zàn）停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千（qiān）分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不（bú）能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些（xiē）孔係加工指令（lìng）中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔（kǒng）底時需（xū）有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟（qǐ）動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主（zhǔ）軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇（zé）性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才（cái）能執行，執行後的效果（guǒ）與M00相同（tóng），要重新啟動程序（xù）同上。M00和M01常常（cháng）用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑（xiè）。

M02為主程序結束指令（lìng）。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程（chéng）序（xù）光標停（tíng）在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能（néng）同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不（bú）管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補（bǔ）償參數D、H具有相同的功能，可以（yǐ）任意互換，它們都表示數控係統中補（bǔ）償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中（zhōng）心中，為了（le）防止出錯，一般（bān）人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開（kāi）始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸（zhóu）或Y軸（zhóu）進行鏡像時，切削時的走刀順（shùn）序（順銑（xǐ）與逆銑），刀補方（fāng）向（xiàng），圓弧插補轉向都（dōu）會與實際程序相反。當同時對X軸和（hé）Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注（zhù）意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的（de）程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計（jì）算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原（yuán）點複歸操作（zuò）予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

【圓（yuán）弧插補指令】

G02為順時（shí）針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中（zhōng）X、Y為圓弧（hú）終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧（hú）切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定（dìng）也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因（yīn）為（wéi）經過同一點，半徑相同的圓（yuán）有無數個。當有I、K為（wéi）零時，就可以省略（luè）；無論G90還是（shì）G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時（shí），不能（néng）用刀（dāo）補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的（de）優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的（de）坐標係，用了G54～G59就沒有（yǒu）必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當（dāng）避免。

注（zhù）意：（1）一旦使用了G92設定坐（zuò）標係，再使用G54～G59不（bú）起任何作用，除非斷（duàn）電重新啟動係統，或接著用G92設（shè）定所需新的工件坐（zuò）標係。（2）使（shǐ）用G92的程序結束後，若（ruò）機床沒有回到92設定的（de）原點，就再次啟動此程序，機床（chuáng）當前（qián）所（suǒ）在位置就成（chéng）為新的工件坐標原（yuán）點，易發（fā）生事故。所以，希望廣（guǎng）大讀者慎用。

【編程換（huàn）刀子程序】

在加工中心上，換刀是不可避免的。但（dàn）機床出（chū）廠時都有一個固定的換刀點，不在換（huàn）刀位置，便不能夠換（huàn）刀，而且換刀前，刀補和循環都必須（xū）取（qǔ）消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率（lǜ）低，因此我們可以編製一個（gè）換刀程序保存，到時用M98調（diào）用（yòng）就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如（rú）下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻（què）液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到（dào）第二原（yuán）點，即換刀（dāo）點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所（suǒ）需刀具T5，從（cóng）而避（bì）免了許多不必要的（de）失誤。廣大讀（dú）者（zhě）可根據自己機床的特點，編製（zhì）相應的換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用（yòng）地址N表示（shì）。一般數控裝置本（běn）身存儲器空間有限（xiàn），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要（yào）。N隻表示（shì）程序（xù）段標號，可以方便查找編輯程序，對加（jiā）工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減（jiǎn），也不要求（qiú）數值有連續性。但在（zài）使用某些循環指令，跳轉指令，調用子（zǐ）程序及鏡像指令時不可（kě）以省略。同一條程序段（duàn）中，相同指令（相同地址符）或同（tóng）一組指令，後出現的起作用。