​CNC數控加（jiā）工手工編程常用指令解析

【暫停（tíng）指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後（hòu）的數值是暫（zàn）停時間。X後麵的（de）數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶（dài）小數點（即（jí）整（zhěng）數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了（le）保證孔（kǒng）底的精糙（cāo）度，當刀具加工至孔底（dǐ）時需有暫停時（shí）間，此時隻能用地址P表示（shì），若用地址X表（biǎo）示，則（zé）控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序（xù）執行到（dào）此進（jìn）給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須（xū）先回JOG狀態下，按下CW（主軸正（zhèng）轉（zhuǎn））啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執（zhí）行，執（zhí）行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令（lìng）。執行到此指令，進給停止，主（zhǔ）軸停止，冷卻（què）液關閉。但程序光標停在程序末（mò）尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回（huí）程序頭位置（zhì），不管M30後是否還有（yǒu）其他程（chéng）序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具有相（xiàng）同的功能（néng），可（kě）以任意互（hù）換，它們都表示（shì）數（shù）控係統（tǒng）中補償寄存器的地（dì）址名稱（chēng），但具體（tǐ）補償值是多少，關（guān）鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加（jiā）工中心中，為了防止出錯，一般人為（wéi）規定H為刀具長度補償地（dì）址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工指（zhǐ）令M21、M22、M23。當隻對X軸或（huò）Y軸進行鏡像（xiàng）時，切削時的走刀順序（xù）（順銑與逆銑），刀補方（fāng）向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧（hú）插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消（xiāo），以免影響後麵的程序（xù）。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係（xì）統（tǒng）無法計算後麵的運動軌跡，會出（chū）現亂走刀現象（xiàng）。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為（wéi）逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或（huò）G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點（diǎn）坐標，I、J為圓弧起點到圓心（xīn）在X、Y軸上的增量（liàng）值，R為圓弧半（bàn）徑，F為進（jìn）給量。

在圓弧（hú）切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定（dìng）也可用R指定，當兩者同（tóng）時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削（xuē）隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的（de）圓有無數個。當有（yǒu）I、K為零時，就可以（yǐ）省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在（zài）加工前設定好（hǎo）的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒（méi）有必要再使用G92，否則G54～G59會被（bèi）替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用（yòng）G92的程序結束（shù）後，若機床沒有回到92設定的原點，就再次（cì）啟動此程（chéng）序，機床當前所在位（wèi）置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所（suǒ）以，希望廣大讀者慎用。

【編（biān）程換刀子程序】

在加工中心上（shàng），換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置（zhì），便不能夠換刀，而（ér）且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關（guān）閉。條件（jiàn）繁多，如果每次手動換刀前，都要（yào）保證這些條件，不但易出錯（cuò）而且效率低，因此我們（men）可以（yǐ）編（biān）製一個換刀程序保存，到時用M98調（diào）用（yòng）就可以一次性完成換刀動作（zuò）。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取（qǔ）消固定循環（huán）、刀補）

M05;(主軸（zhóu）停止（zhǐ）)

M09;(冷（lěng）卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二（èr）原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據（jù）自己機床的特點，編製相應的換（huàn）刀子（zǐ）程（chéng）序。

【其他】

程（chéng）序段（duàn）順序號，用地址N表示。一般（bān）數控裝置本身存儲器空間有限，為了節省存儲空間，程序（xù）段（duàn）順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便（biàn）查找編輯程序，對加工過（guò）程不起任何作用，順序號（hào）可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序（xù）及（jí）鏡像指令時不可以（yǐ）省略。同一條程序段中，相同指（zhǐ）令（lìng）（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用（yòng）。